اعضای هیات علمی

بازگشت

الف) گذری بر کنترل خطی

گذری بر مباحث کنترل خطی خواهیم داشت.

نقش معادلات دیفرانسیل  در سیستم های دینامیکی

معادلات دیفرانسیلی – کنترلی و نقش عامل کنترل در آن

سیستم های باز و سیستم های بازخوردی

نمودار بلوکی سیستم

سیستم های خطی

مدل ماتریسی سیستم های دیفرانسیلی کنترلی

تحلیل و طراحی سیستم های کنترلی در فضای حالت

شکل همراه ماتریس و شکل قطری و ژوردان

تابع انتقال سیستم

پاسخ سیستم های مبتنی بر معادلات دیفرانسیلی کنترلی

تحلیل پاسخ گذرا و ماندگار

کاربرد مفادیر ویژه  در سیستم های کنترلی

پایداری سیستم - پایداری روت - پایداری از نوع لیاپانف

کنترل پذیری  و مشاهده پذیری سیستم

جمع بندی نقش مقادیر ویژه  و کلاس بندی سیستم ها از نظر پایداری – کنترل پذیری و مشاهده پذیری